Um dia, ele soube que o xerife de Nottingham estava planejando capturar o rei Ricardo Coração de Leão, que estava voltando das Cruzadas. O xerife era um homem cruel e corrupto, que cobrava impostos abusivos do povo e apoiava o príncipe João, o irmão traidor do rei. Robin Hood decidiu impedir o plano do xerife e salvar o rei. Ele reuniu seus homens e armou uma emboscada na estrada onde o rei deveria passar. Ele se disfarçou de monge mendigo e se aproximou da comitiva real. Ele pediu uma esmola ao rei, que reconheceu sua voz e seu rosto. O rei ficou surpreso ao ver Robin Hood ali, mas fingiu não conhecê-lo. Ele lhe deu uma moeda de ouro e perguntou quem ele era. Robin Hood respondeu: “Eu sou um pobre homem que vive na floresta de Sherwood. Eu tenho muitos amigos lá, mas nenhum inimigo. Eu amo a justiça e odeio a opressão. Eu sou leal ao meu senhor, o rei Ricardo Coração de Leão.” O rei sorriu e disse: “Você é muito corajoso em dizer isso nesta terra dominada pelo príncipe João e pelo xerife de Nottingham. Eles são os meus inimigos, e também os seus.” Robin Hood disse: “Não tema, meu senhor. Eles não sabem que você está aqui. Eles estão esperando por você em outra estrada, onde eu preparei uma surpresa para eles.” O rei ficou curioso e perguntou: “Que surpresa é essa?” Robin Hood disse: “Venha comigo e veja com seus próprios olhos.” Ele levou o rei para a floresta, onde seus homens estavam escondidos nas árvores. Eles saudaram o rei com alegria e respeito. O rei ficou impressionado com a lealdade e a bravura dos homens de Robin Hood. Robin Hood disse: “Meus amigos, este é o nosso verdadeiro soberano, o rei Ricardo Coração de Leão. Ele voltou das Cruzadas para reclamar seu trono do príncipe João e do xerife de Nottingham.” Os homens gritaram: “Viva o rei! Viva Robin Hood!” Robin Hood disse: “Agora vamos à nossa surpresa. Nós trocamos as placas das estradas para enganar os inimigos do rei. Eles estão indo para uma armadilha que nós preparamos para eles.” Ele mostrou ao rei uma grande pilha de madeira coberta com folhas secas. Dentro dela havia barris cheios de pólvora. Robin Hood disse: “Quando eles chegarem perto desta pilha, nós acenderemos um pavio que vai fazer tudo explodir.” O rei ficou admirado com a astúcia de Robin Hood. Ele disse: “Você é um gênio! Você merece ser meu cavaleiro!” Ele tirou sua espada da bainha e tocou no ombro de Robin Hood. Ele disse: “Eu te nomeio Sir Robin de Locksley!” Robin Hood se ajoelhou diante do rei. Ele disse: “Eu aceito esta honra com humildade e gratidão.” O rei abraçou Robin Hood. Ele disse: “Você é meu amigo fiel! Agora vamos ver como os nossos inimigos vão se sair!” Eles se esconderam novamente nas árvores e esperaram. Logo, o xerife e seus homens chegaram à pilha de madeira, acreditando ser a comitiva real. Quando acenderam o pavio, uma grande explosão ocorreu, lançando-os para longe.

Os homens de Robin Hood avançaram e capturaram o xerife e seus homens. Com a ajuda do rei, eles foram levados à justiça e condenados por suas ações cruéis.

Robin Hood e seus homens foram celebrados como heróis por todo o reino, e Sir Robin de Locksley tornou-se um lendário cavaleiro. Ele casou-se com Lady Marian, sua amada, e continuou a lutar pela justiça e pelos direitos dos pobres.

O rei Ricardo Coração de Leão reconheceu sua lealdade e coragem, e Robin Hood se tornou seu braço direito. Juntos, eles restauraram a paz e a justiça na Inglaterra, tornando-se lendas que viveriam para sempre na história.